FireRescue:基于无人机的火灾救援目标检测

Research Paper#Computer Vision, Object Detection, Fire Rescue🔬 Research|分析: 2026年1月3日 08:52
发布: 2025年12月31日 04:37
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ArXiv

分析

本文通过关注城市救援场景并扩大目标检测类别的范围,解决了火灾救援研究中的一个关键空白。 FireRescue数据集的创建和FRS-YOLO模型的开发是重要的贡献,特别是旨在处理复杂和具有挑战性环境的注意力模块和动态特征采样器。 本文对实际应用和提高检测性能的关注具有重要价值。
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"The paper introduces a new dataset named "FireRescue" and proposes an improved model named FRS-YOLO."
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ArXiv2025年12月31日 04:37
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