用于自动驾驶赛车的快速自动化仿真

本文介绍了一种用于验证自动驾驶赛车堆栈的实用且高效的仿真流水线。 重点关注速度（高达 3 倍实时）、自动场景生成和故障注入，这对于严格的测试和开发至关重要。 与 CI/CD 管道的集成也是持续集成和交付的重大优势。 本文的价值在于其解决自动驾驶赛车软件验证挑战的实用方法。