基于能量的時變系統控制：后退水平逼近

这项研究探索了参数随时间变化的系统的控制策略，这是工程学中的一个常见挑战。 使用后退水平方法表明，重点在于实时优化和对不断变化的条件的适应性。

• •解决了具有时变特性的系统的控制问题。
• •采用后退水平方法，表明进行实时优化。
• •可能侧重于基于能量的控制方法。