LLMとPDDLを用いたエンドツーエンドの計画フレームワーク

Research#LLM Planning🔬 Research|分析: 2026年1月10日 12:19
公開: 2025年12月10日 13:17
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ArXiv

分析

本研究は、エージェント型大規模言語モデル (LLM) の能力と、確立された計画ドメイン定義言語 (PDDL) を統合することによる、自動計画への新しいアプローチを探求しています。 この研究の主な貢献は、エンドツーエンドのフレームワークの開発であり、ロボット工学およびAIの計画能力を向上させる可能性があります。
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"The research is sourced from ArXiv."
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ArXiv2025年12月10日 13:17
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