E3AD：基于情感感知的视觉-语言-动作模型，用于以人为中心的端到端自动驾驶

这项研究通过整合情感识别，为自动驾驶引入了一种新颖的方法，可能带来更安全、更人性化的驾驶行为。 以人为中心的设计是解决现实世界驾驶场景复杂性的重要一步。

• •E3AD利用视觉、语言和动作组件进行端到端自动驾驶。
• •该模型结合情感感知，可能改善复杂情况下的决策制定。
• •该研究侧重于以人为中心的设计，这可以增强用户的信任和接受度。