DrivePI：基于空间感知4D MLLM的统一自主驾驶理解、感知、预测和规划

这项研究探索了将4D空间感知MLLM集成到全面的自动驾驶能力中，可能在自动驾驶系统的各个方面提供改进。需要进一步研究来评估其性能和与现有方法相比的实际应用性。

• •这项研究侧重于使用MLLM实现自动驾驶的统一方法。
• •它强调使用4D数据的空间感知以提高性能。
• •该系统旨在将感知、预测和规划集成到单个框架中。