Research Paper#Autonomous Driving, AI, World Models, Video Prediction, Motion Planning🔬 Research分析: 2026年1月3日 16:06
DriveLaW：统一规划和视频生成，用于自动驾驶
分析
本文介绍了DriveLaW，这是一种用于自动驾驶的新方法，它统一了视频生成和运动规划。通过直接将视频生成器的潜在表示集成到规划器中，DriveLaW旨在创建更一致和可靠的轨迹。本文声称在视频预测和运动规划方面都取得了最先进的结果，这表明该领域取得了重大进展。
引用
“DriveLaW不仅显着推进了视频预测，在FID上超越了最佳表现的工作33.3%，在FVD上超越了1.8%，而且在NAVSIM规划基准测试中也取得了新的记录。”