DriveLaW：自律運転のための計画とビデオ生成の統合

この論文は、ビデオ生成とモーションプランニングを統合する自律運転のための新しいアプローチ、DriveLaWを紹介しています。ビデオジェネレーターからの潜在表現をプランナーに直接統合することにより、DriveLaWはより一貫性があり信頼性の高い軌道を作成することを目指しています。この論文は、ビデオ予測とモーションプランニングの両方で最先端の結果を主張しており、この分野における大きな進歩を示唆しています。

• •DriveLaWは、自律運転におけるビデオ生成とモーションプランニングを統合します。
• •ビデオジェネレーターからの潜在表現を使用してプランナーに情報を提供します。
• •ビデオ予測とモーションプランニングの両方で最先端の結果を達成します。