DA360：パノラマ深度推定のブレークスルー

この論文は、既存の手法を大幅に改善するパノラマ深度推定の新しいアプローチ、DA360を紹介しています。特に、屋外環境へのゼロショット一般化において顕著な改善が見られます。スケール不変性のためのシフトパラメータの学習と、円形パディングの使用という主要な革新は、360度画像から正確で空間的に整合性のある3D点群を生成するために重要です。既存の手法に対する大幅な性能向上と、新しい屋外データセット（Metropolis）の作成は、この論文がこの分野に貢献していることを強調しています。

• •DA360は、新しいパノラマ深度推定モデルです。
• •スケール不変性のためのシフトパラメータと、空間的整合性のための円形パディングを活用しています。
• •DA360は、ゼロショットパノラマ深度推定において最先端の性能を達成しています。
• •この論文は、新しい屋外データセットMetropolisを紹介しています。