非完整车辆覆盖导航系统

本文介绍了一种非完整车辆的覆盖导航系统，重点关注户外环境中的应用，特别是在采矿业。这项工作意义重大，因为它解决了目前手动执行的任务的自动化问题，提高了安全性和效率。包含处理意外障碍物的恢复行为是一个关键方面，展示了鲁棒性。通过模拟和真实世界实验的验证，以及有希望的覆盖结果，进一步加强了论文的贡献。将系统扩展到工业机械的未来方向是合乎逻辑且有影响力的下一步。

• •提出了一种非完整车辆的覆盖导航系统。
• •侧重于户外环境和在采矿业中的潜在应用。
• •包括处理意外障碍物的恢复行为。
• •在模拟和真实世界实验中展示了有希望的覆盖结果（接近90％）。
• •未来的工作涉及将系统扩展到工业机械。