接触SLAM：基于物理推理的机器人盲操作触觉探索策略

这篇研究论文介绍了一种新的机器人操作方法，重点关注Contact SLAM框架内的触觉感知和物理推理。利用触觉探索策略进行精细盲操作代表了机器人技术的一项重大进步。

• •提出了Contact SLAM在机器人操作中的新应用。
• •强调了触觉感知和物理推理的作用。
• •侧重于提高精细盲操作任务的性能。