コンティンジェンシーモデルに基づく制御を用いた、ロボット群におけるコミュニケーション不要な衝突回避

本研究は、ロボット群向けの新しい制御方法を探求し、ロボット間の通信なしでの衝突回避に焦点を当てています。 このアプローチは、複雑な群環境におけるスケーラビリティと堅牢性を向上させるため、重要です。