コンティンジェンシーモデルに基づく制御を用いた、ロボット群におけるコミュニケーション不要な衝突回避

本研究は、ロボット群向けの新しい制御方法を探求し、ロボット間の通信なしでの衝突回避に焦点を当てています。 このアプローチは、複雑な群環境におけるスケーラビリティと堅牢性を向上させるため、重要です。

• •通信不要な衝突回避戦略を提案。
• •コンティンジェンシーモデルに基づく制御（CMC）を利用。
• •群のスケーラビリティと堅牢性の向上を目指す。