CogDrive：基于认知驱动的多模态预测-规划融合实现安全自主驾驶

Safety#Autonomy🔬 Research|分析: 2026年1月10日 13:27•
发布: 2025年12月2日 13:53
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这篇 ArXiv 文章介绍了 CogDrive，一个旨在增强自动驾驶汽车安全性的新系统。该系统利用认知驱动方法融合预测和规划，可能改善复杂驾驶场景中的决策制定。
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ArXiv2025年12月2日 13:53
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