CoDS: 基于数字语义通信的自动驾驶协同感知

本文通过提出数字语义通信框架CoDS，解决了自动驾驶协同感知中的一个关键问题。现有的语义通信方法与现代数字V2X网络不兼容。CoDS通过引入新的语义压缩编解码器、语义模数转换器和不确定性感知网络来弥合这一差距。这项工作意义重大，因为它通过确保与现有数字基础设施的兼容性并减轻嘈杂通信信道的影响，使语义通信更接近实际部署。

• •提出了CoDS，一种用于协同感知的新型数字语义通信框架。
• •解决了现有语义通信方法与数字V2X网络不兼容的问题。
• •引入了语义压缩编解码器、语义模数转换器和不确定性感知网络。
• •在确保与数字V2X系统兼容的同时，实现了最先进的感知性能。