CoDS: 基于数字语义通信的自动驾驶协同感知

Research Paper#Autonomous Driving, Semantic Communication, V2X🔬 Research|分析: 2026年1月3日 16:26•
发布: 2025年12月27日 08:04
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分析

本文通过提出数字语义通信框架CoDS，解决了自动驾驶协同感知中的一个关键问题。现有的语义通信方法与现代数字V2X网络不兼容。CoDS通过引入新的语义压缩编解码器、语义模数转换器和不确定性感知网络来弥合这一差距。这项工作意义重大，因为它通过确保与现有数字基础设施的兼容性并减轻嘈杂通信信道的影响，使语义通信更接近实际部署。
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"CoDS significantly outperforms existing semantic communication and traditional digital communication schemes, achieving state-of-the-art perception performance while ensuring compatibility with practical digital V2X systems."
A
ArXiv2025年12月27日 08:04
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