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ChronoDreamer: 用于机器人规划的在线世界模型

发布:2025年12月21日 06:36
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ArXiv

分析

这项研究介绍了 ChronoDreamer,这是一种通过利用动作条件世界模型进行机器人规划的新方法。该论文的优势在于它有潜力提高机器人系统在动态环境中的效率和适应性。

引用

ChronoDreamer 被呈现为机器人规划的在线模拟器。