BridgeV2W: 借助“预演未来”视觉，革新机器人技术

BridgeV2W 是机器人技术领域的一项令人兴奋的进步，它通过将视频生成模型与物理世界连接起来，使机器人能够“看到”未来。这种创新方法利用“具身掩码”将机器人动作转化为视觉表征，为更具适应性和多功能性的机器人系统铺平了道路。

• •BridgeV2W 创建“具身掩码”以弥合机器人动作和视觉模型之间的差距。
• •该系统适用于不同的机器人和视角，具有通用性。
• •它使用 ControlNet 风格的集成，与视频生成模型一起进行有效的动作预测。