自律走行車シミュレーションにおける行動カバレッジ

この論文は、自律走行車の開発における重要な側面、すなわち包括的なテストによる安全性と信頼性の確保に取り組んでいます。マルチエージェントシミュレーション内での行動カバレッジ分析に焦点を当てており、多様で複雑なシナリオにおける自律走行車システムの検証に不可欠です。'興味深い'かつ現実的なテストを促進するためのモデル予測制御（MPC）歩行者エージェントの導入は、注目すべき貢献です。シミュレーションフレームワークの改善領域の特定と、自律走行車の安全性の向上への示唆に重点を置いているため、この研究は、この分野への貴重な貢献となっています。

• •自律走行車テストのためのマルチエージェントシミュレーションにおける行動カバレッジ分析に焦点を当てています。
• •行動カバレッジを測定および評価するための体系的なアプローチを提案しています。
• •テストの現実性を向上させるために、モデル予測制御（MPC）歩行者エージェントを導入しています。
• •厳格なテストを通じて、自律走行車の安全性、信頼性、および性能を向上させることを目指しています。