贝叶斯优化提升路径跟踪控制器性能

这项研究探讨了贝叶斯优化（BO）在调整基于Lyapunov的路径跟踪控制器参数中的应用。 使用BO进行控制器调优可能有助于提高自主系统的鲁棒性和效率。

• •将贝叶斯优化应用于控制系统中的参数调整。
• •专注于基于Lyapunov的路径跟踪控制器。
• •旨在提高控制器性能。