基于动态量化的有向网络平均共识

本文解决了在通信带宽受限的分布式系统中实现平均共识的挑战，这在实际应用中很常见。 提出的算法 PP-ACDC 通过使用动态量化和有限时间终止机制，提供了一种通信高效的解决方案。 这很重要，因为它允许使用固定数量的比特进行精确的共识，使其适用于资源受限的环境。

• •提出了 PP-ACDC，一种用于平均共识的确定性分布式算法。
• •使用动态量化框架（缩放和中点移位）来保留全局平均值。
• •在强连通有向图上实现渐近（精确）平均共识。
• •包括一个完全分布式和同步的有限时间终止机制。
• •适用于资源受限的多智能体系统。