自主配送机器人：统一设计方法

这篇论文意义重大，因为它展示了一种构建自主配送机器人的实用、综合方法。它解决了结合人工智能、嵌入式系统和机械设计的实际挑战，强调了在资源受限环境中优化和可靠性的重要性。ROS 2、RPi 5、ESP32 和 FreeRTOS 的使用展示了一个务实的技术栈。对确定性电机控制、故障安全和物联网监控的关注表明了对实际部署的关注。

• •展示了一种实用的、多学科的自主机器人设计方法。
• •强调了在资源受限环境中优化和可靠性的重要性。
• •采用异构计算架构进行人工智能和实时控制。
• •强调确定性电机控制和故障安全机制，以实现稳健运行。