几何运动中的非对称摩擦

本文将几何力学模型扩展到运动学，以包含非对称摩擦，这比之前的模型更贴近现实。这使得我们能够更准确地理解机器人和动物的运动方式，尤其是在摩擦不均匀的环境中。Finsler度量的使用为分析这些系统提供了一个数学框架。

• •扩展几何力学以处理非对称摩擦。
• •使用Finsler度量进行建模。
• •提供了一种亚Finsler方法来构建运动图。
• •确定用于表征运动能力的系统属性。