评估不确定性建模中的线性协方差保真度

本文解决了不确定性建模中的一个关键问题，特别是在航天器导航中。线性协方差方法在计算上是高效的，但依赖于近似。本文的贡献在于开发评估这些近似精度的技术，这对于可靠的导航和任务规划至关重要，尤其是在非线性场景中。使用高阶统计、约束优化和无迹变换表明了解决此问题的复杂方法。

• •侧重于提高线性协方差方法的可靠性。
• •开发了评估线性协方差近似保真度的新技术。
• •采用了高阶统计、约束优化和无迹变换。
• •解决了航天器导航和任务规划中的关键需求。