不確実性モデリングにおける線形共分散の忠実度の評価

この論文は、特に宇宙船ナビゲーションにおける不確実性モデリングにおける重要な問題に取り組んでいます。線形共分散法は計算効率が高いですが、近似に依存しています。この論文の貢献は、これらの近似の精度を評価するための技術を開発することにあり、これは、特に非線形シナリオにおいて、信頼性の高いナビゲーションとミッション計画に不可欠です。高次統計、制約付き最適化、および無香料変換の使用は、この問題に対する洗練されたアプローチを示唆しています。