基于语言条件的地图预测，实现快速穿越遮蔽空间导航

这篇ArXiv论文探讨了一种新的机器人导航方法，利用语言来改善在具有挑战性的、遮蔽环境中的性能。 该研究侧重于地图预测，是增强机器人自主性和适应性的一个有前景的方向。

• •该研究侧重于实现快速导航。
• •该方法使用语言来条件化地图预测。
• •主要应用是在遮蔽空间中。