モバイルロボットによる自律型建設現場安全検査: 多層VLM-LLMパイプライン

この研究は、ロボットの使用を通じて、建設現場の安全性を向上させるAIの実用的なアプリケーションを探求しています。多層VLM-LLMパイプラインは、効果的な安全検査に不可欠な画像理解と自然言語処理への洗練されたアプローチを示唆しています。

• •自律検査は、危険な建設環境への人間の曝露を減らします。
• •VLM-LLMパイプラインの使用は、視覚データの理解とレポート生成における高度な能力を示唆しています。
• •この技術は、安全遵守の向上と事故の削減につながる可能性があります。