AIがバランス感覚を習得！進化アルゴリズムの躍進

この記事では、AIがバランスを維持するような複雑なタスクをどのように学習できるのか、という魅力的な世界を探求しています。自然の進化から着想を得た、遺伝アルゴリズムという素晴らしい技術を使って、ニューラルネットワークを訓練し、ロボットを制御している点が素晴らしいです。

• •AIは、センサー入力を処理し、ロボットを制御するために、シンプルな3層ニューラルネットワークを使用しています。
• •生物の進化を模倣した遺伝アルゴリズムが、ニューラルネットワークの「重み」を進化させるために採用されています。
• •適応度関数は、ロボットが直立している時間を評価し、試行錯誤を通じてAIの学習プロセスをガイドします。