基于多视角2D GPR图像的地下管道识别与空间定位的轻量级框架

这项研究探索了一个用于重要基础设施应用的轻量级人工智能框架。 专注于 2D GPR 图像表明这是一种实用的管道检测和定位方法。

• •专注于识别和空间定位地下管道。
• •使用轻量级人工智能框架。
• •采用多视角2D GPR图像作为数据输入。