ACE-SLAM：シーン座標回帰によるニューラル陰的リアルタイムSLAM

この記事は、ArXivからのもので、新しいSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）アプローチを提示しているようです。主要な貢献は、リアルタイム性能のために、ニューラル陰的フレームワーク内でシーン座標回帰を使用することにあるようです。

• •SLAM技術に焦点を当てています。
• •シーン座標回帰を利用しています。
• •リアルタイム性能を目指しています。