用于灾后评估的3D语义分割：数据集和模型评估

本文通过创建一个专门用于灾后环境的3D数据集，解决了灾难响应中的一个关键需求。它突出了现有3D语义分割模型在应用于受灾地区时的局限性，强调了该领域进步的必要性。利用无人机拍摄的飓风伊恩图像创建专用数据集是一项重大贡献，使得对用于灾难评估的3D分割技术的评估更加真实和相关。

• •介绍了一个专门为灾后评估设计的新型3D数据集，使用无人机图像。
• •在新数据集上评估了SOTA 3D语义分割模型的性能。
• •强调了现有模型在受灾环境中的局限性。
• •强调了改进灾难响应需要改进3D分割技术和专业数据集。