YOPO-Nav: 基于单程视频的3DGS图的视觉导航
分析
这项研究探讨了一种使用源自单程视频的 3D Gaussian Splatting (3DGS) 图的视觉导航新方法。单程视频约束表明视觉导航系统在效率上的创新提升,可能减少对大量数据收集和处理的需求。
引用
“视觉导航使用来自单程视频的 3DGS 图。”
这项研究探讨了一种使用源自单程视频的 3D Gaussian Splatting (3DGS) 图的视觉导航新方法。单程视频约束表明视觉导航系统在效率上的创新提升,可能减少对大量数据收集和处理的需求。
“视觉导航使用来自单程视频的 3DGS 图。”