YOPO-Nav: 基于单程视频的3DGS图的视觉导航

这项研究探讨了一种使用源自单程视频的 3D Gaussian Splatting (3DGS) 图的视觉导航新方法。单程视频约束表明视觉导航系统在效率上的创新提升，可能减少对大量数据收集和处理的需求。

• •使用 3DGS 图进行视觉导航。
• •在单程视频的数据上运行。
• •可能提高数据收集和处理的效率。