XGrid-Mapping: ハイブリッドグリッドサブマップによる効率的なLiDARマッピングの改善

この研究は、新しいハイブリッドアプローチを用いてLiDARマッピングの効率を改善することに焦点を当てています。これは、正確な環境表現に依存する自律システムのパフォーマンスに大きな影響を与える可能性があります。

• •LiDARマッピングのための新しいハイブリッドグリッドサブマップアプローチを提案。
• •インクリメンタルニューラルLiDARマッピングの効率を改善することを目的とする。
• •自律システムとロボット工学に潜在的な利益をもたらす。