XDen-1K：真实世界对象密度场数据集

这项研究介绍了 XDen-1K，一个专注于真实世界对象密度场的新数据集，这可以促进 3D 对象表示的研究。 这种数据集的可用性可能会加速计算机视觉和机器人技术的应用进展。

• •XDen-1K 是一个专注于密度场的新数据集。
• •该数据集由真实世界对象数据组成。
• •该数据集可能对推进计算机视觉和机器人技术有用。