ワールドモデルに着想を得たグラウンディングが自律走行車の安全性を向上

このArXiv論文は、ワールドモデルが自律走行車の知覚と意思決定をどのように改善できるかを検討している可能性があります。マルチモーダルグラウンディングアプローチは、堅牢なシーン理解のためにさまざまなセンサーデータを統合することに焦点を当てていることを示唆しています。

• •自律走行車におけるワールドモデルの使用を検討。
• •知覚の向上を目的としたマルチモーダルグラウンディングアプローチに焦点を当てる。
• •自律走行における安全性の問題を潜在的に解決。