WholeBodyVLA：一种统一的潜在VLA用于全身运动操作控制

这篇研究论文介绍了 WholeBodyVLA，这是一种控制能够进行移动和操作的机器人的新方法。该概念提出了一种用于全身控制的统一潜在空间，这可以简化复杂的机器人任务。

• •WholeBodyVLA 提出了一种用于全身控制的统一潜在空间。
• •该研究可能针对具有移动和操作能力的机器人。
• •该方法旨在简化复杂的机器人任务。