WholeBodyVLA：全身運動操作制御のための統合潜在的アプローチ

この研究論文は、移動と操作の両方が可能なロボットを制御するための新しいアプローチであるWholeBodyVLAを紹介しています。この概念は、複雑なロボットタスクを簡素化できる、全身制御のための統合潜在空間を提案しています。

• •WholeBodyVLAは、全身制御のための統合潜在空間を提案しています。
• •この研究はおそらく、移動と操作の両方の能力を持つロボットを対象としています。
• •このアプローチは、複雑なロボットタスクを簡素化することを目的としています。