基于自适应协议的同质多智能体系统弱状态同步

这篇文章可能介绍了关于控制和协调多个智能体（例如，机器人、软件智能体）的研究，这些智能体在能力上是相似的。重点是实现它们内部状态的同步，但采用一种较弱的同步形式，可能为了提高效率或鲁棒性。“自适应协议”的使用表明系统可以根据环境或智能体状态调整其通信或控制策略。来源 ArXiv 表明这是一篇预印本或研究论文。