VLA-AN：複雑な環境における空中ナビゲーションのための効率的かつオンボードのビジョン言語アクションフレームワーク

この記事では、空中ナビゲーションのためのフレームワークであるVLA-ANを紹介しています。効率性とオンボード処理に重点が置かれており、実用的な応用を示唆しています。ビジョン、言語、アクションコンポーネントの使用は、自律航法への洗練されたアプローチを示しています。「複雑な環境」の言及は、フレームワークの堅牢性が重要な側面であることを示唆しています。

• •空中ナビゲーションのための効率的かつオンボード処理に焦点を当てています。
• •ビジョン、言語、アクションコンポーネントを利用しています。
• •複雑な環境向けに設計されており、堅牢性を示唆しています。