ViTA-Seg：用于机器人技术中非模态分割的视觉Transformer

该论文介绍了 ViTA-Seg，这是一种使用视觉 Transformer 进行非模态分割的新方法，这是机器人学中理解场景的关键任务。 这项研究可能会改善在复杂环境中运行的机器人的感知能力。

• •ViTA-Seg 利用视觉 Transformer 进行非模态分割。
• •非模态分割对于机器人理解场景至关重要。
• •该研究旨在增强机器人在复杂环境中的感知能力。