用于自动驾驶的视觉-语言-动作模型：过去、现在和未来

这篇文章很可能综述了自动驾驶中视觉-语言-动作（VLA）模型的演变和现状，讨论了它们的历史发展、当前应用和未来潜力。它可能涵盖了自动驾驶汽车背景下视觉感知、自然语言理解和动作规划的整合。来源 ArXiv 表明重点是研究和技术细节。