Video2Act: 基于视频扩散策略的机器人空间运动建模

这篇ArXiv论文介绍了Video2Act，这是一种使用视频扩散模型进行机器人动作生成的新方法。用于时空运动建模的双系统设计有望改善复杂任务中的机器人控制。

• •提出了一种新的机器人动作生成方法。
• •使用双系统架构进行改进的建模。
• •使用视频扩散模型生成动作。