Video2Act: ロボット空間運動モデリングを用いたビデオ拡散ポリシー

このArXiv論文は、ビデオ拡散モデルを使用したロボットアクション生成に対する新しいアプローチ、Video2Actを紹介しています。空間運動モデリングのデュアルシステム設計は、複雑なタスクにおけるロボット制御の改善に有望です。

• •ロボットアクション生成のための新しいアプローチを提案。
• •モデリングを改善するためにデュアルシステムアーキテクチャを利用。
• •アクションを生成するためにビデオ拡散モデルを使用。