基于多模态结构化预训练的车载感知

这篇文章来自ArXiv，很可能是一篇关于车辆感知的研究论文。标题表明使用多模态数据（例如，图像、激光雷达）和结构化预训练来提高车辆对其周围环境的理解。核心贡献可能是一种新的方法或对现有车辆感知方法的改进，可能导致自动驾驶或相关领域的进步。