UniUGP: エンドツーエンド自動運転のための理解、生成、計画の統一

この記事は、自動運転のための理解、生成、計画を統合するように設計されたシステムであるUniUGPを紹介しています。エンドツーエンドのアプローチに焦点を当てており、この分野における潜在的な進歩を示唆しています。ソースがArXivであることから、これは研究論文であり、システムのアーキテクチャ、方法論、実験結果について詳しく説明している可能性があります。