UniPR-3D：基于几何Transformer的通用视觉地点识别

这项研究侧重于改进视觉地点识别，这是机器人和自动驾驶系统的关键任务。 使用视觉几何引导Transformer表明了一种创新的方法，它利用了Transformer架构中的几何信息。

• •侧重于视觉地点识别。
• •采用了视觉几何引导Transformer。
• •可能提高定位任务的性能。