UAV-MM3D：基于多模态数据的无人机3D感知大规模合成基准

本文介绍了一个新的合成基准，UAV-MM3D，专为无人机（UAV）的3D感知而设计。该基准利用多模态数据，表明其侧重于对感知系统的全面评估。使用合成基准可以进行受控实验并生成大规模数据集，这对于训练和评估复杂的AI模型至关重要。关注无人机表明了实际应用领域，可能与自主导航、监视或交付有关。

• •UAV-MM3D 是一个用于无人机 3D 感知的新型合成基准。
• •它利用多模态数据进行全面评估。
• •合成基准可以进行受控实验和大规模数据集生成。
• •关注无人机表明其在自主导航等领域具有实际应用。