TwinAligner：視覚的動的アライメントがロボット操作のための物理学認識Real2Sim2Realを強化

この記事では、ロボット操作スキルを実世界からシミュレーションへ、そして再び実世界へ（Real2Sim2Real）と転送するための方法であるTwinAlignerを紹介しています。その核心的なアイデアは、視覚的動的アライメントを使用して、シミュレーションをより物理学的に認識させることです。このアプローチは、ロボット工学における一般的な課題であるsim-to-realギャップに対処することを目的としていると考えられます。