三焦点张量和已知垂直方向的相对姿态估计

这篇文章可能提出了一种新方法，使用三焦点张量（计算机视觉中的一种数学工具）来估计相机或物体的相对姿态（位置和方向）。已知垂直方向的约束简化了问题，可能导致更准确或更有效的姿态估计。来源ArXiv表明这是一篇预印本或研究论文。