Transformerを活用した3D物体検出のためのセンサーフュージョン

この研究は、自律システムにとって重要な3D物体検出における、Transformerネットワークの新しい応用を探求しています。中間表現としてのオブジェクトリストとTransformerアーキテクチャの使用は、精度と効率を向上させるための有望な方向性です。

• •ロボット工学と自動運転車の核心要素である3D物体検出に焦点を当てています。
• •センサーフュージョンにTransformerアーキテクチャを利用しており、AIの現在のトレンドを示しています。
• •データ表現と処理を改善するためにオブジェクトリストを使用しています。