TransBridge：Transformerデコーダによるシーンレベルの補完で3Dオブジェクト検出を強化

この記事では、3Dオブジェクト検出を改善するTransBridgeという手法を紹介しています。Transformerデコーダを使用してシーンレベルの補完を活用しています。3D環境でのオブジェクト検出の精度向上に焦点を当てています。

• •3Dオブジェクト検出のためのTransBridgeを提案。
• •シーンレベルの補完にTransformerデコーダを採用。
• •3Dオブジェクト検出の精度向上を目指す。