迈向空间站自动化：多肢舱内机器人的可行性研究与地面测试

本文报道了一项研究，该研究探索了使用多肢机器人实现空间站内任务的自动化。重点是可行性研究和地面测试，表明了开发这项技术的实用方法。使用多肢机器人表明其设计旨在用于在航天器狭小空间内的复杂操作任务。来源 ArXiv 表明这是一篇科学论文，可能详细介绍了机器人的设计、测试方法和结果。